农业科技创新是实现脱贫助困和共同富裕的重要手段，是建设现代化农业强国的内在动力。以农业科技创新助力全部脱贫到农民富裕的过程中，在理论、目标、方式、布局、技术等方面，实现了从基础优势到竞争优势、从脱贫攻坚到富裕振兴、从政府推动到市场作为、从点状分布到全面开展、从科技引领到流程重塑的转变。从加强创新模式、创新链条、创新动力以及创新支撑等四个方面提出了科技创新驱动农业发展的实践进路。