微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位

刘延俊; 路长厚; 何祖诚

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位

更新时间：2022-01-07

- 微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位
- CUSHIONING AND POSITIONING OF PROPORTIONAL VALVE-CYLINDER SYSTEM CONTROLLED BY A MICROCOMPUTER
- 济南大学学报（社会科学版） 1998年第1期页码：68-72
- 作者机构：
  
  山东工业大学机械工程学院!济南250061
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TH137.5
- 纸质出版日期：1998，
扫描看全文
[1]刘延俊,路长厚,何祖诚.微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位[J].济南大学学报(综合版),1998,{4}(01):68-72.

Liu Yanjun Lu Changhou He Zuchen. CUSHIONING AND POSITIONING OF PROPORTIONAL VALVE-CYLINDER SYSTEM CONTROLLED BY A MICROCOMPUTER[J]. Journal of University of Jinan(Social Science Edition), 1998,(1):68-72.
[1]刘延俊,路长厚,何祖诚.微机控制比例阀——缸液压系统的缓冲与定位[J].济南大学学报(综合版),1998,{4}(01):68-72. DOI：

Liu Yanjun Lu Changhou He Zuchen. CUSHIONING AND POSITIONING OF PROPORTIONAL VALVE-CYLINDER SYSTEM CONTROLLED BY A MICROCOMPUTER[J]. Journal of University of Jinan(Social Science Edition), 1998,(1):68-72. DOI：

摘要

针对液压机械手油缸缓冲与定位之间存在的矛盾

提出了一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案

设计了用单片机控制的比例阀—缸缓冲定位系统.实验表明

自组织模糊控制器对不同工况有较强的适应性

并能实现可变的缓冲行程.

Abstract

In the basic of the contradiction of cylinder cushioning and positioning used in robots

a new scheme for cushioning and positining control system is presented. A proportional valve-cylinder system controlled by a self-organization fuzzy controller has been designed and completed. Experiments show that the adaptablity of the self-organized fuzzy controller works very well in different work condition

and can nealize variable cushioning stroke.

关键词

定位计算机控制液压系统

Keywords

PositioningComputer controlHydraulic system

references

查看原文

更多指标>

浏览量

下载量

CNKI被引量

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据