我国行政法治实践中出现的协商行政规则制定案例和事件，表明协商行政规则制定在我国悄然兴起。从哈贝马斯法律商谈理论视角对协商行政规则制定进行法理分析，协商行政规则制定的法律实践以交往行动理论作为理论前提，并以交往理性原则作为理论基础。协商行政规则制定法律实践中面临着参与者的角色和地位严重失衡、参与主体的沟通程度严重不足、制定过程缺乏程序正当性和合理性、各个利益相关方进行充分协商并达成合意的实践难度巨大等法律挑战。应对协商行政规则制定法律挑战的解决出路，需要着重强调协商作为事实与规范之间的一种协调机制，关注协商参与者的资格问题，重视协商行政规则制定作为法律媒介承担的双重使命，坚持协商行政规则制定程序的合法性和公平合理性。