2001年国家实行计划分配与自主择业相结合的军转安置制度，打破了长达50年的军转干部单一计划安置模式。从2001年正式推出到2020年停止执行的20年期间，自主择业军转安置模式经历了2001—2003年的制度初创和成型、2004—2017年的制度调整和探索、2018—2020年的制度优化和成熟三个阶段，服务保障体系和相关政策法规逐步完善，为探索具有中国特色和时代特征的退役军人安置制度积累了丰富经验。梳理总结自主择业军转干部安置工作的发展历程和实践经验，对于继续做好现有自主择业军转干部的管理服务工作和不断探索新型安置制度具有重要参考意义。